仿生蛟龙 · 液压驱动系统解析

项目概述

这是大象传媒首次在仿生机械项目中全面采用液压驱动方案的作品。蛟龙角色的设计要求展现出压倒性的力量感——能够用尾巴击碎道具墙壁、用爪子抓起80kg的配重物。传统伺服电机无法提供如此大的输出力矩，因此我们选择了液压驱动方案。

液压系统设计

整套液压系统包含12组液压缸、1台静音液压泵站和精密的比例阀控制系统。工作压力21MPa，最大推力达到50kN。为了控制噪音（片场要求≤50dB），我们对泵站进行了多层隔音处理，并使用了低脉动齿轮泵。液压管路全部采用高压软管，便于在复杂的骨架结构中布线。

规则说明

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